Spurhaltendes Notlenkassistenzsystem zum Halten eines sich mit einer Geschwindigkeit bewegenden Kraftfahrzeugs in einer Spur während eines Bremsereignisses, wobei das System umfasst:einen Objektsensor zum Erkennen des Vorhandenseins eines Objekts in einer Entfernung vom Kraftfahrzeug auf einem gegenwärtigen Weg des Kraftfahrzeugs, von dem aus die Entfernung vom Objekt zum Kraftfahrzeug bestimmt werden kann, wobei der Objektsensor in Reaktion auf das Vorhandensein des Objekts vor dem Kraftfahrzeug ein Signal sendet und Daten bereitstellt, aus denen die Entfernung vom Objekt zum Kraftfahrzeug bestimmt wird;einen Geschwindigkeitssensor, der ein Signal sendet und Daten bereitstellt, aus denen die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs bestimmt wird;eine Steuereinheit, die mit dem Objektsensor und dem Geschwindigkeitssensor kommuniziert, wobei die Steuereinheit eine Zeit bis zur Kollision (Time To Contact, TTC) mit dem erkannten Objekt berechnet; undein Lenksystem, das wenigstens teilweise auf eine Betätigung durch die Steuereinheit reagiert;wobei, falls die berechnete TTC kleiner als eine vorbestimmte TTC ist, die Steuereinheit während des Bremsereignisses eine Querlenkeingabe bereitstellt, um eine vom Kraftfahrzeug zurückgelegte lineare Entfernung gegenüber einem vorbestimmten Weg in der Spur zu verkürzen.
An emergency in-lane steering assist system for use during a braking event comprises an object sensor for detecting the presence of an object in front of a motor vehicle and providing data from which the distance from the object to the motor vehicle is determined and a velocity sensor providing data from which the forward velocity of the motor vehicle is determined. A controller in communication with the object sensor and the velocity sensor calculates a Time to Contact (TTC) with the detected object and a steering system is responsive at least in part to operation by the controller. If the calculated TTC is less than a predetermined TTC, the controller provides a lateral steering input during the braking event to reduce the linear distance traveled by the motor vehicle relative to a predetermined path in the lane.
Spurhaltende Notlenkassistenz bei Bremsung
2025-07-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Springer Verlag | 2014
|TIBKAT | 1939
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