Ein spurhaltendes Notlenkassistenzsystem zur Verwendung während eines Bremsereignisses umfasst einen Objektsensor zum Erkennen des Vorhandenseins eines Objekts vor einem Kraftfahrzeug und Bereitstellen von Daten, aus denen die Entfernung vom Objekt zum Kraftfahrzeug bestimmt wird, und einen Geschwindigkeitssensor, der Daten bereitstellt, aus denen die Vorwärtsgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs bestimmt wird. Eine Steuereinheit, die mit dem Objektsensor und dem Geschwindigkeitssensor kommuniziert, berechnet eine Zeit bis zur Kollision (Time To Contact, TTC) mit dem erkannten Objekt, und ein Lenksystem reagiert wenigstens teilweise auf eine Betätigung durch die Steuereinheit. Falls die berechnete TTC kleiner als eine vorbestimmte TTC ist, stellt die Steuereinheit während des Bremsereignisses eine Querlenkeingabe bereit, um die vom Kraftfahrzeug zurückgelegte lineare Entfernung gegenüber einem vorbestimmten Weg in der Spur zu verkürzen.

    An emergency in-lane steering assist system for use during a braking event comprises an object sensor for detecting the presence of an object in front of a motor vehicle and providing data from which the distance from the object to the motor vehicle is determined and a velocity sensor providing data from which the forward velocity of the motor vehicle is determined. A controller in communication with the object sensor and the velocity sensor calculates a Time to Contact (TTC) with the detected object and a steering system is responsive at least in part to operation by the controller. If the calculated TTC is less than a predetermined TTC, the controller provides a lateral steering input during the braking event to reduce the linear distance traveled by the motor vehicle relative to a predetermined path in the lane.


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    Titel :

    Spurhaltende Notlenkassistenz bei Bremsung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2015-11-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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