Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von Eigenschaften eines Untergrunds (101), auf dem ein abseits von befestigten Straßen betreibbares Fahrzeug (100) bewegt wird, wobei Signale (141) in Richtung des Untergrunds (101) ausgesendet werden, auf welchem das Fahrzeug (100) bewegt wird, und wobei von dem Untergrund (101) reflektierte Signale (142) als erste Messwerte erfasst werden, wobei zweite Messwerte bestimmt werden, die eine Bewegung des Fahrzeugs (100) und/oder eine räumliche Orientierung des Fahrzeugs (100) beschreiben, wobei die ersten Messwerte in Abhängigkeit von den zweiten Messwerten ausgewertet werden und wobei daraus Eigenschaften des Untergrunds, auf dem das Fahrzeug bewegt wird, bestimmt werden.
Verfahren zum Bestimmen von Eigenschaften eines Untergrunds, auf dem ein abseits von befestigten Straßen betreibbares Fahrzeug bewegt wird
2016-11-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Steuereinrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs abseits von befestigten Straßen
European Patent Office | 2024
|Fahrzeugvorrichtung für ein automatisiert betreibbares Fahrzeug
European Patent Office | 2021
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