Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Klassifizierung eines von einem landwirtschaftlichen Nutzfahrzeug (12) befahrenen Untergrundes (A1 - D3). Dabei wird ein Ausschnitt einer Oberfläche (18) des Untergrundes (A1 - D3) in Form von optischen Daten (BD) erfasst. Die optischen Daten (BD) werden in einer Datenverarbeitungseinheit (20) bezüglich unterschiedlicher Untergrund-Klassen (A, B, C, D) klassifiziert. Anhand der Klassifizierung wird eine Untergrund-Klasse (A, B, C, D) ermittelt. Ausgangsdaten der Datenverarbeitungseinheit (20) repräsentieren die ermittelte Untergrund-Klasse (A, B, C, D) als Klassifizierungsergebnis (KE).

    A method for classifying an underlying surface travelled by an agricultural utility vehicle includes acquiring a detail of a surface of the underlying surface in the form of optical data, classifying the optical data in a data processing unit with respect to different underlying surface classes, and determining an underlying surface class on the basis of the classifying step. Output data is output from the data processing unit representative of the determined underlying surface class as a classification result. A technical feature of the utility vehicle is adapted as a function of the classification result.


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    Title :

    Verfahren zur Klassifizierung eines Untergrunds


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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