Die Erfindung betrifft ein Verfahren (300) zum Überwachen eines Bereichs (104) vor einem Fahrzeug (100), wobei das Fahrzeug (100) einen in Richtung des Bereichs (104) gerichteten ersten Sensor (106) und einen in Richtung des Bereichs (104) gerichteten zweiten Sensor (108) aufweist, wobei der zweite Sensor (108) einen größeren vertikalen Erfassungswinkel (112) als der erste Sensor (106) aufweist, wobei in einem Schritt (302) des Zuordnens eine von dem ersten Sensor (106) erfasste Entfernungsinformation (116) zu einem von dem zweiten Sensor (108) in dem Bereich (104) erfassten Objekt (118) zugeordnet wird. In einem Schritt (304) des Verfolgens wird eine Position (128) des Objekts (118) unter Verwendung des zweiten Sensors (108) verfolgt, wenn das Objekt (118) aufgrund eines Nickwinkels (130) des Fahrzeugs (100) den Erfassungswinkel (110) des ersten Sensors (106) verlässt.
A method for monitoring an area ahead of a vehicle, the vehicle including a first sensor oriented in the direction of the area and a second sensor oriented in the direction of the area, the second sensor having a greater vertical detection angle than the first sensor, in a step of associating, an item of distance information detected by the first sensor is associated with an object detected by the second sensor in the area. In a step of tracking, a position of the object is tracked while using the second sensor when the object leaves the detection angle of the first sensor due to a pitch angle of the vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Bereichs vor einem Fahrzeug
2016-10-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2023
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