Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Bereichs einer Infrastruktur unter Verwendung von zumindest einer eine Überwachungseinrichtung aufweisenden Drohne, wobei innerhalb der Infrastruktur ein Umfeldsensor zum Überwachen des Bereichs stationär angeordnet ist, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Überwachungsfunktionsfähigkeitssignalen, welche eine Überwachungsfunktionsfähigkeit des Umfeldsensors repräsentieren,Erzeugen von Steuersignalen zum Steuern der zumindest einen Drohne basierend auf den Überwachungsfunktionsfähigkeitssignalen derart, dass bei einem Steuern der zumindest einen Drohne basierend auf den erzeugten Steuersignalen die zumindest eine Drohne den Bereich der Infrastruktur überwacht,Ausgeben der erzeugten Steuersignale,nach Ausgeben der erzeugten Steuersignale Empfangen von Überwachungssignalen der Überwachungseinrichtung der zumindest einen Drohne, welche den mittels der Überwachungseinrichtung überwachten Bereich repräsentieren,Überwachen des Bereichs basierend auf den Überwachungssignalen.Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein System, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

    The invention relates to a method for monitoring a region of an infrastructure using at least one drone having a monitoring device, in which infrastructure an environment sensor for monitoring the region is arranged in a stationary manner. The method comprises the steps of: receiving a monitoring function capability signal representing a monitoring function capability of the environmental sensor; generating a control signal for controlling the at least one drone on the basis of the monitoring function capability signal such that the at least one drone monitors the area of the infrastructure when the at least one drone is controlled on the basis of the generated control signal; outputting the generated control signal; receiving monitoring signals of a monitoring device of at least one drone after outputting the generated control signal, the monitoring signals representing an area monitored by means of the monitoring device; the area is monitored based on the monitoring signals. The invention further relates to a device, a system, a computer program and a machine-readable storage medium.


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    Title :

    Verfahren zum Überwachen eines Bereichs einer Infrastruktur


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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