System (10) zur prädiktiven Fahrwerkssteuerung für ein geländegängiges Nutzfahrzeug, mit einer bezüglich einer Dämpfungs- und/oder Federungscharakteristik steuerbaren Radfedereinrichtung (16), einem Sensormittel (54) zur Ermittlung eines Kraftverlaufs (F(t)) einer aufgrund eines Zustands einer zu befahrenden Bodenoberfläche (64) auf die Radfedereinrichtung (16) einwirkenden Störung (66), einem Navigationsmittel (60) zur Ermittlung einer aktuellen Geoposition des geländegängigen Nutzfahrzeugs in Form zugehöriger Positionsdaten, sowie einer Speichereinheit (68), in der eine Kontrolleinheit (50) den aufgrund der Störung (66) ermittelten Kraftverlauf (F(t)) oder eine daraus abgeleitete Größe einschließlich der damit korrespondierenden Positionsdaten als zugehöriges Datenpaar hinterlegt, wobei die Kontrolleinheit (50) durch kontinuierlichen Abgleich der aktuellen Geoposition des geländegängiges Nutzfahrzeugs mit den hinterlegten Positionsdaten ein bevorstehendes erneutes Überfahren der Störung (66) erkennt und die Dämpfungs- und/oder Federungscharakteristik auf Grundlage des hinterlegten Kraftverlaufs (F(t)) oder der daraus abgeleiteten Größe durch Vorsteuerung der Radfedereinrichtung (16) derart anpasst, dass eine Einwirkung der Störung (66) auf die Radfedereinrichtung (16) zumindest teilweise kompensiert wird.

    A system for predictive chassis control including a wheel-spring device controllable with respect to a damping or suspension characteristic, a sensor for ascertaining a force profile of a disturbance acting on the wheel-spring device, and a navigation for ascertaining a current geoposition of the off-road utility vehicle in the form of an associated position data. The system includes a memory unit and a control unit for saving the force profile induced by the disturbance or a quantity derived therefrom. The control unit detects an imminent renewed crossing of the disturbance by continuous reconciliation of the current geoposition received from the navigation with the saved position data. The control unit adapts the damping or suspension characteristic on the basis of the saved force profile or the quantity derived therefrom by a pilot control of the wheel-spring device to compensate for an influence of the disturbance on the wheel-spring device.


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    Title :

    System zur prädiktiven Fahrwerkssteuerung für ein geländegängiges Nutzfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2016-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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