Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem zur autonomen oder teilautonomen Ausführung eines kollisionsvermeidenden bzw. -vermindernden bzw. zur optimalen Crashposition gezielt einleitenden Ausweichmanövers mit einer Karosserie und einem Antriebssystem, das antriebstechnisch mit zwei Vorderrädern (14, 16) und/oder mindestens zwei Hinterrädern (18, 20) verbunden ist, mit einer Erfassungssteuereinheit, die Daten von mindestens einer Umfelderfassungseinheit erhält, mit einer Manöversteuereinheit, die Steuerbefehle für das Ausweichmanöver generiert und an eine Zentralsteuereinheit übermittelt, wobei zumindest die Vorderräder (14, 16) jeweils einen elektromotorischen Antrieb aufweisen.
Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem sowie Verfahren zum Betrieb eines derartigen Fahrerassistenzsystems
2017-06-08
Patent
Electronic Resource
German
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