Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (100), die Folgendes aufweist:- Motoren (20, 22), welche jeweils die vorderen und hinteren linken und rechten Räder (12, 14, 16, 18) unabhängig antreiben;- Radgeschwindigkeitssensoren (28, 30), welche die Drehzahlen der jeweiligen Räder (16, 18) detektieren;- Motordrehzahlsensoren (32, 34), welche die Drehzahlen der Motoren (20, 22) detektieren, die mit den jeweiligen Rädern (16, 18) korrespondieren;- ein Schlupf-Bestimmungsmodul (102), das als eine Basisdrehzahl die niedrigste Drehzahl der Drehzahlen der jeweiligen Räder (16, 18) einstellt, die von den jeweiligen Radgeschwindigkeitssensoren (28, 30) detektiert wird, und das eine Schlupfbestimmung für jedes Rad auf der Basis der Basisdrehzahl und der Drehzahlen der Motoren (20, 22) durchführt, die mit den jeweiligen Rädern (16, 18) korrespondieren;- ein Drehzahl-Steuerungsmodul (112), das eine Drehmomentreduzierung auf eine Weise durchführt, dass die Drehzahl eines durchdrehenden Rades gleich groß wie eine Solldrehzahl wird, und zwar auf der Basis des Ergebnisses der Schlupfbestimmung, die von dem Schlupf-Bestimmungsmodul (102) durchgeführt worden ist, und angeforderte Drehmomente der Motoren (20, 22), welche die jeweiligen Räder (16, 18) antreiben, aus umverteilten Drehmomenten berechnet; und- ein Umverteilungs-Steuerungsmodul (114), welches einen Drehmoment-Reduzierungswert des durchdrehenden Rades an ein nicht-durchdrehendes Rad umverteilt, um die umverteilten Drehmomente zu berechnen.
A vehicle control device includes motors that respectively drive front and rear, left and right wheels independently, wheel speed sensors that detect rotation speeds of the respective wheels, motor rotation speed sensors that detect rotation speeds of the motors corresponding to the respective wheels, a slip determination module that sets, as a base rotation speed, a lowest rotation speed, and performs slip determination on each wheel on the basis of the base rotation speed and the rotation speeds of the motors, a rotation speed control module that performs torque down, and calculates requested torques of the motors from redistributed torques, and a redistribution control module that redistributes a torque down amount of the slipping wheel to a non-slipping wheel to calculate the redistributed torques.
Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung von Fahrzeugen
2024-02-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG UND ENERGIEVERSORGUNG VON KOMPONENTEN IN FAHRZEUGEN
European Patent Office | 2024
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG UND ENERGIEVERSORGUNG VON KOMPONENTEN IN FAHRZEUGEN
European Patent Office | 2023
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