Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (100), die Folgendes aufweist:- eine Hindernis-Erkennungseinheit, welche ein Hindernis (700) vor einem Fahrzeug (500) detektiert, und welche den Abstand zu dem Hindernis (700) detektiert;- ein Berechnungsmodul (113) für die maximale Antriebskraft-Differenz, welches auf der Basis des detektierten Abstands zu dem Hindernis (700) die maximale Antriebskraft-Differenz zwischen einem linken Rad und einem rechten Rad (16, 18) berechnet; und- ein Umverteilungs-Steuerungsmodul (114), welches dann, wenn die tatsächliche Antriebskraftdifferenz der jeweiligen Motoren (20, 22), welche die linken und rechten Räder (16, 18) antreiben, die maximale Antriebskraft-Differenz übersteigt, die Drehmomente der jeweiligen Motoren (20, 22) auf eine Weise umverteilt, dass die tatsächliche Antriebskraftdifferenz niedriger als die oder gleich groß wie die maximale Antriebskraft-Differenz wird.

    A vehicle control device includes an obstacle detection unit that detects an obstacle in front of a vehicle and detects a distance to the obstacle, a maximum driving force difference calculation module that calculates, on the basis of the detected distance to the obstacle, a maximum driving force difference between a left wheel and a right wheel, and a redistribution control module that redistributes, when an actual driving force difference of respective motors that drive the left and right wheels exceeds the maximum driving force difference, torques of the respective motors in a manner that the actual driving force difference becomes lower than or equal to the maximum driving force difference.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung von Fahrzeugen


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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