Verfahren zur Planung oder Überwachung der Bewegung einer Last mittels eines Kranes, wobei:a) n Betriebsparameter vorgegeben werden, die einen n-dimensionalen Zustandsraum N eines Kranes definieren;b) ein Teilraum M als Menge der für die Last zulässigen Kranzustände aus dem Zustandsraum N ermittelt wird, in welchem die Last sicher gehoben oder bewegt werden kann;c) ein Startpunkt der Last als Laststartort vorgegeben wird;d) basierend auf dem Laststartort ein oder mehrere Startzustände (S) im Teilraum M ermittelt werden, die einen oder mehrere zum Laststartort korrespondierende Startzustände des Kranes definieren;e) ein Endpunkt der Last als Lastendort vorgegeben wird;f) basierend auf dem Lastendort ein oder mehrere Endzustände (E) im Teilraum M ermittelt werden, die einen oder mehrere zum Lastendort korrespondierende Endzustände des Kranes definieren;g) beginnend mit i=l:g1) ausgehend von dem oder den Startzuständen (S) und/oder Endzuständen (E) alle möglichen Nachbarzustände i-ten Grades im Teilraum M ermittelt werden;g2) wenn keiner der i-ten Nachbarzustände von S einer der Endzustände E ist oder keiner der i-ten Nachbarzustände von E einer der Startzustände S ist, oder wenn keine i-ten Nachbarzustände von S und E benachbart oder identisch sind, i um 1 erhöht wird; undg3) wenn ein i-ter Nachbarzustand von S mit einem der Endzustände E oder ein i-ter Nachbarzustand von E mit einem der Startzustände S übereinstimmt oder in der Nähe liegt oder wenn i-te Nachbarzustände von S und E benachbart oder identisch sind, wird mindestens ein möglicher zulässiger Lastweg entlang der Nachbarzustände (1. bis i) definiert und andernfalls werden die vorangehenden zwei Schritte wiederholt.
Verfahren zur Planung oder Überwachung der Bewegung eines Kranes sowie Kran
2019-01-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |
European Patent Office | 2018
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