Verfahren zur Planung oder Überwachung der Bewegung einer Last mittels eines Kranes, wobei:a) n Betriebsparameter vorgegeben werden, die einen n-dimensionalen Zustandsraum N eines Kranes definieren;b) ein Teilraum M als Menge der für die Last zulässigen Kranzustände aus dem Zustandsraum N ermittelt wird, in welchem die Last sicher gehoben oder bewegt werden kann;c) ein Startpunkt der Last als Laststartort vorgegeben wird;d) basierend auf dem Laststartort ein oder mehrere Startzustände (S) im Teilraum M ermittelt werden, die einen oder mehrere zum Laststartort korrespondierende Startzustände des Kranes definieren;e) ein Endpunkt der Last als Lastendort vorgegeben wird;f) basierend auf dem Lastendort ein oder mehrere Endzustände (E) im Teilraum M ermittelt werden, die einen oder mehrere zum Lastendort korrespondierende Endzustände des Kranes definieren;g) beginnend mit i=l:g1) ausgehend von dem oder den Startzuständen (S) und/oder Endzuständen (E) alle möglichen Nachbarzustände i-ten Grades im Teilraum M ermittelt werden;g2) wenn keiner der i-ten Nachbarzustände von S einer der Endzustände E ist oder keiner der i-ten Nachbarzustände von E einer der Startzustände S ist, oder wenn keine i-ten Nachbarzustände von S und E benachbart oder identisch sind, i um 1 erhöht wird; undg3) wenn ein i-ter Nachbarzustand von S mit einem der Endzustände E oder ein i-ter Nachbarzustand von E mit einem der Startzustände S übereinstimmt oder in der Nähe liegt oder wenn i-te Nachbarzustände von S und E benachbart oder identisch sind, wird mindestens ein möglicher zulässiger Lastweg entlang der Nachbarzustände (1. bis i) definiert und andernfalls werden die vorangehenden zwei Schritte wiederholt.


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    Title :

    Verfahren zur Planung oder Überwachung der Bewegung eines Kranes sowie Kran


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES