Rundsichtsystem (100), umfassend:ein Kameramodul (110), das eingerichtet ist, Umgebungsbilder eines Fahrzeugs zu fotografieren;ein Steuermodul (130), das eingerichtet ist, ein kombiniertes Rundsichtüberwachungs(AVM)-Bild auszugeben, das erhalten wird, indem die Umgebungsbilder gemäß einer Festlegungsreferenz kombiniert werden; undein Anzeigemodul (120), das eingerichtet ist, das kombinierte AVM-Bild anzuzeigen,wobei das Steuermodul (130) einschließt:eine Erzeugungseinheit (140), die eingerichtet ist, ein AVM-Bild zu erzeugen, indem eine Ansicht eines Umgebungsbildes der Umgebungsbilder umgewandelt wird;eine Erkennungseinheit (150), die eingerichtet ist, im AVM-Bild eine Parkplatzlinie und eine die Parkplatzlinie kreuzende Abschnittsecke zu erkennen; undeine Steuereinheit (160), die eingerichtet ist, einen virtuellen Parkplatzabschnitt auf der Grundlage der Parkplatzlinie und der Abschnittsecke festzulegen und das kombinierte AVM-Bild auszugeben, das erhalten wird, indem das AVM-Bild und der virtuelle Parkplatzabschnitt gemäß der Festlegungsreferenz kombiniert werden,wobei die Erkennungseinheit (150) eine Parkplatzlinien-Erkennungseinheit (152) einschließt, die eingerichtet ist, im AVM-Bild eine Mehrzahl charakteristischer Parkplatzpunkte zu extrahieren, die einem zuvor festgelegten Parkplatzlinienmuster entsprechen, und die Parkplatzlinie zu erkennen, indem ein Linienanpassungsalgorithmus auf die Mehrzahl charakteristischer Parkplatzpunkte angewandt wird,wobei die Parkplatzlinien-Erkennungseinheit (152) auf der Grundlage der Helligkeit und/oder der Farbe ein Konturlinienbild im AVM-Bild extrahiert und die Mehrzahl charakteristischer Parkplatzpunkte extrahiert, die dem Parkplatzlinienmuster im Konturlinienbild entsprechen,und wobei die Parkplatzlinien-Erkennungseinheit (152) die Parkplatzlinie erkennt, indem die Mehrzahl charakteristischer Parkplatzpunkte gemäß dem Linienanpassungsalgorithmus miteinander verbunden werden.

    An around view system includes: a camera module configured to photograph surrounding images of a vehicle; a control module configured to output an around view monitoring (AVM) combined image obtained by combining the surrounding images according to a setting reference; and a display module configured to display the AVM combined image, in which the control module includes: a generating unit configured to generate an AVM image, in which a view of the surrounding image is converted; a recognizing unit configured to recognize a parking line and a section corner crossing the parking line in the AVM image; and a control unit configured to set a virtual parking section based on the parking line and the section corner, and output the AVM combined image obtained by combining the AVM image and the virtual parking section according to the reference setting.


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    Title :

    Rundsichtsystem und Betriebsverfahren davon


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V



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