Rundsichtsystem, umfassend:ein Anzeigemodul (120);ein Kameramodul (110), das eingerichtet ist, Umgebungsbilder eines Fahrzeugs zu fotografieren; undein Steuermodul (130), das eingerichtet ist, ein kombiniertes Rundsichtüberwachungs(AVM)-Bild, das erhalten wird, indem die Umgebungsbilder kombiniert werden, an das Anzeigemodul (120) auszugeben,wobei das Steuermodul (130) einschließt:eine Erzeugungseinheit (140), die eingerichtet ist, ein AVM-Bild durch Umwandeln einer Ansicht eines der Umgebungsbilder zu erzeugen;eine Erkennungseinheit (150), die eingerichtet ist, eine erste Parkplatzlinie und eine zweite Parkplatzlinie im AVM-Bild zu erkennen, die auf der Grundlage einer Mittellinie des Fahrzeugs auf beiden Seiten positioniert sind; undeine Steuereinheit (160), die eingerichtet ist, virtuell eine dritte Parkplatzlinie parallel zur ersten Parkplatzlinie zu erzeugen und das kombinierte AVM-Bild zu erzeugen, das erhalten wird, indem die dritte Parkplatzlinie und das AVM-Bild kombiniert werden, wenn unter der ersten Parkplatzlinie und der zweiten Parkplatzlinie nur die erste Parkplatzlinie erkannt wird, bei der es sich um eine Parkplatzlinie handelt, die auf der Grundlage der Mittellinie des Fahrzeugs auf irgendeiner Seite positioniert ist,wobei die Steuereinheit (160) einschließt:eine Berechnungseinheit (162), die eingerichtet ist, ein Parkplatzlinien-Intervall eines Ziel-Parkplatzabschnitts zu berechnen, wenn nur die erste Parkplatzlinie erkannt wird; undeine Parkplatzlinien-Erzeugungseinheit (164), die eingerichtet ist, virtuell die dritte Parkplatzlinie an einer Position zu erzeugen, die von der ersten Parkplatzlinie um das Parkplatzlinien-Intervall parallel beabstandet ist,wobei die Berechnungseinheit (162) das Parkplatzlinien-Intervall auf der Grundlage mindestens eines Wertes von einem Lenkwinkel des Fahrzeugs, einer Fahrzeugbreite und einem Abstand zwischen dem Fahrzeug und der ersten Parkplatzlinie berechnet.
An around view system includes: a display module; a camera module configured to photograph surrounding images of a vehicle; and a control module configured to output an around view monitoring (AVM) combined image to the display module, in which the control module includes: a generating unit configured to generate the AVM image; a recognizing unit configured to recognize a first parking line and a second parking line positioned at both sides; and a control unit configured to virtually generate a third parking line parallel to the first parking line, and generate the AVM combined image by combining the third parking line and the AVM image.
Rundsichtsystem und Betriebsverfahren davon
2021-01-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
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