Verfahren zum Verbessern eines Modus eines automatisierten Fahrens eines Host-Fahrzeugs (54), das die Schritte umfasst, dass:ein Host-Fahrzeugort mit einer in einem Problemprofil gespeicherten geographischen Zone verglichen wird, wobei der Host-Fahrzeugort einem aktuellen Ort des Host-Fahrzeugs oder einem erwarteten zukünftigen Ort des Host-Fahrzeugs (54) entspricht und das Problemprofil auf Straßenniveaubildern basiert, die von mehreren Bildquellen erfasst werden;ein potentielles Problem (80) in Ansprechen auf den Vergleich des Host-Fahrzeugorts mit der gespeicherten geographischen Zone identifiziert wird, wobei das potentielle Problem (80) der geographischen Zone in dem Problemprofil zugehörig ist; undeine Abhilfemaßnahme in Ansprechen auf die Identifikation des potentiellen Problems (80) durchgeführt wird, wobei die Abhilfemaßnahme durchgeführt wird, bevor das Host-Fahrzeug (54) dem potentiellen Problem (80) begegnet, und die Abhilfemaßnahme den Modus eines automatisierten Fahrens des Host-Fahrzeugs beeinflusst;wobei der Vergleichsschritt in Ansprechen darauf durchgeführt wird, dass der Modus eines automatisierten Fahrens für das Host-Fahrzeug (54) aktiviert oder eingeschaltet ist, und der Durchführungsschritt ferner umfasst, dass Änderungen an dem Modus eines automatisierten Fahrens durchgeführt werden oder der Modus eines automatisierten Fahrens deaktiviert wird, bevor das Host-Fahrzeug (54) dem potentiellen Problem (80) begegnet.

    A method that utilizes high-definition street level images provided by a network of stationary traffic cameras to identify potential hazards or concerns located beyond the range of vehicle mounted devices, and to provide an advanced warning or to take some other remedial action in response thereto. In one embodiment, the method uses multiple items taken from the street level images to corroborate a potential concern before saving that concern to a concern profile where the concern is linked or otherwise associated with a particular geographic zone. By taking remedial actions well in advance of a potential concern, the method provides more opportunity to adjust or otherwise address the potential concern, which can be particularly advantageous when the host vehicle is being operated in an automated driving mode.


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    Title :

    Verfahren zum Verwenden von Strassenniveaubildern zum Verbessern eines Modus eines automatisierten Fahrens für ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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