Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum adaptiven Regeln einer fahrerbetätigungsabhängigen Fahrzeug-Ist-Verzögerung mit mindestens den folgenden Schritten: Ermitteln einer Betätigungsgröße (s), die eine vom Fahrer angeforderte Bewegung eines Bremspedals (30.1) eines Bremsventils (30) angibt, sowie einer Assistenz-Verzögerungs-Anforderung (zFAS); Bereitstellen einer masseabhängigen Feeling-Kurve, die der Betätigungsgröße (s) eine Fahrer-Verzögerungs-Anforderung zuordnet; Adaptieren der masseabhängigen Feeling-Kurve falls keine Assistenz-Verzögerungs-Anforderung (zFAS) vorliegt derartig, dass – der ermittelten Betätigungsgröße (s) eine tatsächlich vorliegende Fahrzeug-Ist-Verzögerung (zIst) zugeordnet wird, und – mindestens ein Skalierungsfaktor ermittelt wird, der die Fahrer-Verzögerungs-Anforderung, die aus der masseabhängigen Feeling-Kurve für die ermittelte Betätigungsgröße (s) folgt, an die ermittelte Fahrzeug-Ist-Verzögerung anpasst, wobei dazu eine Adaptier-Feeling-Kurve gebildet wird, die aus der mit dem Skalierungsfaktor angepassten masseabhängigen Feeling-Kurve folgt, so dass die Adaptier-Feeling-Kurve der Betätigungsgröße (s) eine adaptierte Fahrer-Verzögerungs-Anforderung zuordnet; Vorgabe einer Fahrzeug-Soll-Verzögerung (zSoll) in Abhängigkeit einer aus der entsprechenden Feeling-Kurve ermittelten fahrerbetätigungsabhängigen Fahrer-Verzögerungs-Anforderung und der Assistenz-Verzögerungs-Anforderung (zFAS), falls eine Assistenz-Verzögerungs-Anforderung (zFAS) vorliegt; und Aussteuern eines der Fahrzeug-Soll-Verzögerung (zSoll) entsprechenden Bremsdruckes (p1, p2, p3, p4).

    A method for the adaptive control of a driver operation-dependent actual vehicle deceleration in a commercial vehicle includes determining an operating variable that indicates a displacement of a brake pedal of a brake valve demanded by the driver as well as an assistance deceleration demand, providing a mass-dependent feeling curve that associates a driver's deceleration demand with the operating variable, adapting the mass-dependent feeling curve if there is no assistance deceleration demand so that the determined operating variable is associated with an actually prevailing actual vehicle deceleration, specifying a target vehicle deceleration depending on a driver operation-dependent driver's deceleration demand determined from the corresponding feeling curve and the assistance deceleration demand if there is an assistance deceleration demand, and actuating a brake pressure corresponding to the target vehicle deceleration for adaptively adjusted, driver operation-dependent control of the actual vehicle deceleration.


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    Title :

    Verfahren zum adaptiven Regeln einer fahrerbetätigungsabhängigen Fahrzeug-Ist-Verzögerung


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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