Verfahren zur Detektion und Lokalisierung einer wenigstens einen Stellplatz für ein Kraftfahrzeug (2) bietenden Garage (15) in dem Kraftfahrzeug (2), wobei das Kraftfahrzeug (2) wenigstens einen auf die Umgebung des Kraftfahrzeugs (2) gerichteten, Abstandsdaten (1) von Objektoberflächen zum Kraftfahrzeug (2) liefernden Abstandssensor aufweist und wobei nach der Detektion und Lokalisierung abhängig von einer hierbei ermittelten Garageninformation eine Zielpose zum Abstellen des Kraftfahrzeugs (2) auf wenigstens einem des wenigstens einen Stellplatzes bestimmt wird, wobei die Abstandsdaten (1) zur Detektion eines sich öffnenden Garagentors (16) anhand eines Öffnungskriteriums ausgewertet werden, wobei bei erfülltem Öffnungskriterium eine Garage (15) detektiert und anhand der aus den Abstandsdaten (1) ableitbaren Position des Garagentors (16) eine Lokalisierungsinformation der Garage (15) als Teil der Garageninformation bestimmt wird.


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    Title :

    Verfahren zur Detektion und Lokalisierung einer Garage und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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