Verfahren zur Detektion und Lokalisierung einer wenigstens einen Stellplatz für ein Kraftfahrzeug (2) bietenden Garage (15) in dem Kraftfahrzeug (2), wobei das Kraftfahrzeug (2) wenigstens einen auf die Umgebung des Kraftfahrzeugs (2) gerichteten, Abstandsdaten (1) von Objektoberflächen zum Kraftfahrzeug (2) liefernden Abstandssensor aufweist und wobei nach der Detektion und Lokalisierung abhängig von einer hierbei ermittelten Garageninformation eine Zielpose zum Abstellen des Kraftfahrzeugs (2) auf wenigstens einem des wenigstens einen Stellplatzes bestimmt wird, wobei die Abstandsdaten (1) zur Detektion eines sich öffnenden Garagentors (16) anhand eines Öffnungskriteriums ausgewertet werden, wobei bei erfülltem Öffnungskriterium eine Garage (15) detektiert und anhand der aus den Abstandsdaten (1) ableitbaren Position des Garagentors (16) eine Lokalisierungsinformation der Garage (15) als Teil der Garageninformation bestimmt wird.
Verfahren zur Detektion und Lokalisierung einer Garage und Kraftfahrzeug
2017-05-24
Patent
Electronic Resource
German
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