Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmten eines Soll-Fahrspurverlaufs eines Kraftfahrzeugs (12) auf Basis eines mittels einer Umgebungserfassungseinrichtung des Kraftfahrzeugs (12) erfassten Objekts (14a, 14c) in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (12). Dabei wird ein erster Fahrspurverlauf (16a) mittels eines Filteralgorithmus anhand des erfassten Objekts (14a, 14c) berechnet und ein zweiter Fahrspurverlauf (16b) auf Basis einer ermittelten Trajektorie des Objekts (14a, 14c) mit Bezug auf eine Eigenbewegung des Kraftfahrzeugs (12) ermittelt, wobei nur unter der Bedingung, dass eine Abweichung des ersten Fahrspurverlaufs (16a) vom zweiten Fahrspurverlauf (16b) kleiner ist als ein vorbestimmter Grenzwert, der Soll-Fahrspurverlauf auf Basis des ersten Fahrspurverlaufs (16a) und/oder des zweiten Fahrspurverlaufs (16b) bestimmt wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Bestimmen eines Soll-Fahrspurverlaufs eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2016-03-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Bestimmen eines Rollwiderstands eines Kraftfahrzeugs

    MANSOUR RACHID | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zum Bestimmen der Masse eines Kraftfahrzeugs

    IVANOVA OLENA | European Patent Office | 2015

    Free access

    Verfahren zum Bestimmen einer Betriebsstrategie eines Kraftfahrzeugs

    ESTEGHLAL GHOLAMABAS / KRETSCHMER MARKUS / HAEFELE FRANK | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zum Bestimmen der Schwerpunktlage eines Kraftfahrzeugs

    IVANOVA OLENA | European Patent Office | 2015

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Fahrwiderstands eines Kraftfahrzeugs

    HOFFMANN STEFAN | European Patent Office | 2019

    Free access