Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schätzen der Lage des Schwerpunkts (SP) eines Kraftfahrzeugs (1). Die Bestimmung der Lage des Schwerpunkts (SP) erfolgt dabei unter Verwendung eines wank-dynamischen Modells, bei welchem zur Bestimmung der Lage des Schwerpunkts (SP) die Wank-Dynamik der Karosserie (3) des Kraftfahrzeugs (1) entkoppelt von der Wank-Dynamik des Fahrwerk (2) des Kraftfahrzeugs (1) betrachtet wird.
Verfahren zum Bestimmen der Schwerpunktlage eines Kraftfahrzeugs
2015-08-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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