Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Feuchtigkeit (F) und/oder einer Verschmutzung (V) auf einer Außenseite einer Abdeckung, insbesondere auf einem Kameraobjektiv, eines Bildsensors einer an einem Fahrzeug (2) angeordneten Kamera (3) anhand einer Auswertung mittels der Kamera (3) erfasster Bilder. Erfindungsgemäß werden während einer Bewegung des Fahrzeugs (2) mittels der Kamera (3) zeitlich nacheinander Bilder einer Fahrzeugumgebung erfasst und Korrespondenzen (K1 bis Kn) von Merkmalen in den zeitlich nacheinander erfassten Bildern ermittelt, wobei anhand einer Verteilung und/oder Positionierung der Korrespondenzen (K1 bis Kn) in den Bildern über einen vorgegebenen Zeitraum ein Vorhandensein von Feuchtigkeit (F) und/oder einer Verschmutzung (V) detektiert wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Erfassung von Feuchtigkeit (F) und/oder einer Verschmutzung (V) auf einer Außenseite einer Abdeckung, insbesondere auf einem Kameraobjektiv, eines Bildsensors einer an einem Fahrzeug (2) angeordneten Kamera (3) anhand einer Auswerteeinheit zur Auswertung mittels der Kamera (3) erfasster Bilder sowie eine Verwendung einer solchen Vorrichtung zur Reinigung einer Außenseite einer Abdeckung, insbesondere eines Kameraobjektivs, eines Bildsensors einer Kamera (3).
Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Feuchtigkeit und/oder einer Verschmutzung auf einer Außenseite einer Abdeckung eines Bildsensors
2015-12-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung einer Verschmutzung eines Objektivs
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