Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln eines aktiven Fahrwerks eines Fahrzeugs in Abhängigkeit von Straßenhöhenprofildaten, die in einer Prognose einer Trajektorie des Fahrzeugs liegen, wobei die Prognose der Trajektorie mittels eines dynamischen mathematischen Modells mindestens auf Grundlage von Lenkwinkeldaten eines Lenkwinkelsensors des Fahrzeugs berechnet wird, und wobei der Prognose der Trajektorie jeweilige, durch mindestens einen Umfeldsensor erfasste Straßenhöhenprofildaten zugeordnet werden, wobei anhand der Prognose mindestens ein Aktor des aktiven Fahrwerks geregelt wird, und wobei die Prognose der Trajektorie ausschließlich dann zum Regeln des aktiven Fahrwerks verwendet wird, wenn die Trajektorie in einem Bereich liegt, der anhand von durch den mindestens einen Umfeldsensor erfassten Umfelddaten als befahrbar klassifiziert wurde.
A method for regulating an active chassis of a motor vehicle as a function of road elevation profile data which lie within a prognosis for a trajectory of the motor vehicle. The prognosis of the trajectory is calculated by a mathematical model at least on the basis of steering angle data of a steering angle sensor of the motor vehicle. The prognosis of the trajectory is assigned to the road elevation profile data detected by at least one environmental sensor. Based on the prognosis, at least one actuator of the active chassis is controlled, and the prognosis of the trajectory is then used exclusively to control the active chassis when the trajectory lies in an area that was classified as navigable based on the environmental data that was detected by at least one environment sensor.
Trajektoriebasierte Fahrwerksregelung
2016-12-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Springer Verlag | 2024
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