Fahrzeug mit zumindest einer Radaufhängung, bei der ein, ein Fahrzeugrad (11) tragender Radträger (9) über einen Lenkerverbund (7) an einem Hilfsrahmen (1) angelenkt ist, der über zumindest ein elastisch nachgiebiges Hilfsrahmenlager (15) am Fahrzeugaufbau (17) angebunden ist, und mit einer zwischen dem Radträger (9) und dem Fahrzeugaufbau (17) geschalteten Federanordnung (19) zur Aufnahme von Ein- und Ausfederbewegungen des Fahrzeugs, und mit einem aktiven Fahrwerksystem mit einem Aktuator (25), mittels dem in Abhängigkeit von Fahrbetriebsparametern (FB) die Federkräfte der Federanordnung (19) mit einer Stellkraft überlagerbar sind zur Höhenverstellung des Fahrzeugaufbaus (17) und/oder zur Nick- oder Wankstabilisierung oder zur Vertikalberuhigung, wobei das Fahrwerksystem ein Aktuator-Steuergerät (27) zur Ansteuerung des Aktuators (25) mittels einer Stellgröße (y) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Hilfsrahmenlager (15) Bestandteil des aktiven Fahrwerksystems ist, und dass das Hilfsrahmenlager (15) im Zusammenspiel mit dem Aktuator (25) in Abhängigkeit von den Fahrbetriebsparametern (FB) ansteuerbar ist, und dass das Fahrwerksystem eine Signalerzeugungseinheit (35) aufweist, die eine Ist-Lagersteifigkeit des Hilfsrahmenlagers (15) erfasst und ein damit korrespondierendes Signal zum Aktuator-Steuergerät (27) zur Ermittlung der Stellgröße (y) leitet, so dass das Aktuator-Steuergerät (27) die Stellgröße (y) nicht nur auf der Grundlage der Fahrbetriebsparameter (FB), sondern zusätzlich auch auf der Grundlage der Ist-Lagersteifigkeit des Hilfsrahmenlagers (15) ermittelt.
Fahrzeug mit einem aktiven Fahrwerksystem
2018-11-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
European Patent Office | 2017
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|Automotive engineering | 2005
|Automotive engineering | 2012
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