Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer aktuellen Position eines Kraftfahrzeugs (1) auf einer Fahrbahn (8), mit den Schritten: Bestimmen eines Grobpositionswerts (P1) des Kraftfahrzeugs (1) anhand eines Abgleichs von Daten eines satellitengestützten Positionsbestimmungssystem und einer digitalen Landkarte, Vorgeben eines Aufenthaltsbereichs (11, 11') für das Kraftfahrzeug (1) auf der Fahrbahn (8) anhand des Grobpositionswerts (P1), Bestimmen eines Feinpositionswerts (P2) innerhalb des vorgegebenen Aufenthaltsbereichs (11, 11') anhand des Grobpositionswerts (P1) mittels Odometrie und Bestimmen der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (1) anhand des Feinpositionswerts (P2).
Verfahren zum Bestimmen einer aktuellen Position eines Kraftfahrzeugs auf einer Fahrbahn
2015-08-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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