Verfahren zum Kartographieren von Fahrspuren (21, 22, 23) in einer digitalen Karte, mit den durch eine Servervorrichtung (7) durchgeführten Schritten:- Empfangen von Positionswerten (P) aus einer jeweiligen Positionserfassungseinrichtung (16) mehrerer Kraftfahrzeuge (2),- für jede Positionserfassungseinrichtung (16) Ermitteln einer jeweiligen Streuung, durch welche die Positionswerte (P) der Positionserfassungseinrichtung (P) verfälscht sind,- Modellieren der durch den jeweiligen Positionswert (P) beschriebenen Fahrzeugposition als eine jeweilige Ortsverteilung (18) in Abhängigkeit von dem Positionswert (P) und seiner Streuung, wobei durch die Ortsverteilung (18) für unterschiedliche Orte eine Aufenthaltswahrscheinlichkeit (W), dass sich das Kraftfahrzeug (2) dort tatsächlich befand, angegeben ist,- Bilden einer Gesamtverteilung (26) durch Kombinieren der Ortsverteilungen (18) aller Positionswerte (P), gekennzeichnet durch die Schritte:- Lokalisieren von Maximalstellen (27) der Gesamtverteilung (27),- Ermitteln eines jeweiligen Fahrspurverlaufs (29, 30, 31) der Fahrspuren (21, 22, 23) anhand der Maximalstellen (27), wobei für jedes Kraftfahrzeug (2) eine die jeweilige Bewegungsrichtung (24, 25) beschreibende Fahrtrajektorie ermittelt wird und beim Ermitteln des jeweiligen Fahrspurverlaufs (29, 30, 31) der Fahrspuren (21, 22, 23) berücksichtigt wird, dass jedes Kraftfahrzeug (2) seine Bewegungsrichtung (24, 25) beibehält.
Kartographieren von Fahrspuren mittels Fahrzeugflottendaten
2019-08-29
Patent
Electronic Resource
German
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