Verfahren zur Ermittlung der Geschwindigkeit eines Schienenfahrzeuges, mit den folgenden Schritten- Bereitstellen eines Magnetfeldsensors,- Messen der sich infolge der Drehung eines Schienenfahrzeugrades mit gegebener und/oder bekannter Geometrie periodisch ändernden Magnetfeldstärke am Ort des Magnetfeldsensors,- Filtern des Messsignals des Magnetfeldsensors zur Eliminierung von DC-nahen und/oder von auf geschwindigkeitsunabhängige Effekte zurückzuführenden Signalanteilen im Messsignal des Magnetfeldsensors,- Erstellen einer Frequenzspektralanalyse des derart gefilterten Messsignals zur Ermittlung der Radumdrehung und daraus der Geschwindigkeit des Schienenfahrzeuges anhand der Radumdrehungsfrequenz und der Radgeometrie und- Verarbeiten des Messsignals mit einem Schätzfilter, insbesondere einem Least-Square-Filter, einem Bayesschen Filter oder einem Kalman-, Histogramm- oder Partikelfilter, das die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeuges schätzt und das ferner die Zugbeschleunigung und/oder den Zugbeschleunigungsmessoffset und/oder den Radumfang und/oder einen diesen definierenden Radparameter und/oder den Schlupf als Zusatzvektor schätzt.


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    Title :

    Verfahren zur Ermittlung der Geschwindigkeit eines Schienenfahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B61K Andere Hilfseinrichtungen für Eisenbahnen , OTHER AUXILIARY EQUIPMENT FOR RAILWAYS



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