Verfahren zur Ermittlung der Geschwindigkeit eines Schienenfahrzeuges, mit den folgenden Schritten- Bereitstellen eines Magnetfeldsensors,- Messen der sich infolge der Drehung eines Schienenfahrzeugrades mit gegebener und/oder bekannter Geometrie periodisch ändernden Magnetfeldstärke am Ort des Magnetfeldsensors,- Filtern des Messsignals des Magnetfeldsensors zur Eliminierung von DC-nahen und/oder von auf geschwindigkeitsunabhängige Effekte zurückzuführenden Signalanteilen im Messsignal des Magnetfeldsensors,- Erstellen einer Frequenzspektralanalyse des derart gefilterten Messsignals zur Ermittlung der Radumdrehung und daraus der Geschwindigkeit des Schienenfahrzeuges anhand der Radumdrehungsfrequenz und der Radgeometrie und- Verarbeiten des Messsignals mit einem Schätzfilter, insbesondere einem Least-Square-Filter, einem Bayesschen Filter oder einem Kalman-, Histogramm- oder Partikelfilter, das die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeuges schätzt und das ferner die Zugbeschleunigung und/oder den Zugbeschleunigungsmessoffset und/oder den Radumfang und/oder einen diesen definierenden Radparameter und/oder den Schlupf als Zusatzvektor schätzt.
Verfahren zur Ermittlung der Geschwindigkeit eines Schienenfahrzeuges
2021-05-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch