Verfahren zur Bestimmung einer Position eines Anhängerkupplungskopfes (16), welcher zum Koppeln eines Anhängers (11) mit einem Fahrzeug (10) geeignet ist, wobei das Verfahren umfasst:- Erfassen einer Bildinformation, welche zumindest einen Teil einer mit dem Anhängerkupplungskopf (16) gekoppelten Deichsel (12) des Anhängers (11) umfasst, und- Bestimmen der Position des Anhängerkupplungskopfes (16) durch Auswerten der Bildinformation, dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen der Position des Anhängerkupplungskopfes (16) umfasst:- Bestimmen einer Richtung (22-26) einer Längsachse der Deichsel (12) durch Auswerten der Bildinformation,- Bestimmen eines Schnittpunkts (27) zwischen der Richtung (22-26) der Längsachse der Deichsel (12) und einer vorgegebenen mittleren Längsrichtung (28) des Fahrzeugs (10), wenn sich der Anhänger (11) in einem abgewinkelten Zustand zu dem Fahrzeug (10) befindet, und- Bestimmen der Position des Anhängerkupplungskopfes (16) in Abhängigkeit von dem Schnittpunkt (27) zwischen der Richtung (22-26) der Längsachse der Deichsel (12) und der vorgegebenen mittleren Längsrichtung (28) des Fahrzeugs (10).
Bestimmung einer Position eines Anhängerkupplungskopfes
2019-06-19
Patent
Electronic Resource
German
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