Störgrößenbeobachter (DO1) für die Erzeugung von einem Kompensationssignal (κ) zur Kompensation von Störungen (Z) auf die Querführung eines Fahrzeugs (FZGs), so dass das Kompensationssignal (κ) unabhängig von einem Handmoment (M) auf eine Lenkung des Fahrzeugs (FZG) ist, wobei der Störgrößenbeobachter (DO1) eingerichtet ist,- ein erstes Eingangssignal zu ermitteln, wobei das erste Eingangssignal an einem ersten Punkt nach einer Regelstrecke (G, G) eines Reglers (BFR, FFR) der Querführung des Fahrzeugs (FZG) erfasst wird;- basierend auf dem ersten Eingangssignal ein erstes Vergleichssignal zu erzeugen;- ein zweites Eingangssignal zu ermitteln, wobei das zweite Eingangssignal an einem zweiten Punkt innerhalb der Regelstrecke (G, G) des Reglers (BFR, FFR) nach Einwirken des Handmoments (M) auf eine Lenkung des Fahrzeugs (FZG) erfasst wird;- basierend auf dem zweiten Eingangssignal ein zweites Vergleichssignal zu erzeugen; und- basierend auf dem ersten und zweiten Vergleichssignal das Kompensationssignal (κ) zu erzeugen.


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    Title :

    Stationär genaue und kooperative Trajektorienfolgeregelung


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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