Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs mit Hilfe eines Leitsystems über einem System zur induktiven Energieübertragung, wobei das Leitsystem eine Quelle aufweist, die einen elektromagnetischen Strahl erzeugt, wobei das Fahrzeug über einen Umfeldsensor verfügt, wobei in einem ersten Verfahrensschritt der elektromagnetische Strahl adaptiv gelenkt und entlang einer geplanten Trajektorie geführt wird, in einem zweiten Verfahrensschritt das Fahrzeug den elektromagnetischen Strahl kontinuierlich mit dem mindestens einen Umfeldsensor erkennt und in einem dritten Verfahrensschritt das Fahrzeug der geplanten Trajektorie folgt und die geplante Trajektorie abfährt.


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    Title :

    Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs über einem System zur induktiven Energieübertragung


    Contributors:
    KILIC AHMET (author) / SPARBERT JAN (author)

    Publication date :

    2016-04-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung




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