Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs mit Hilfe eines Leitsystems über einem System zur induktiven Energieübertragung, wobei das Leitsystem eine Quelle aufweist, die einen elektromagnetischen Strahl erzeugt, wobei das Fahrzeug über einen Umfeldsensor verfügt, wobei in einem ersten Verfahrensschritt der elektromagnetische Strahl adaptiv gelenkt und entlang einer geplanten Trajektorie geführt wird, in einem zweiten Verfahrensschritt das Fahrzeug den elektromagnetischen Strahl kontinuierlich mit dem mindestens einen Umfeldsensor erkennt und in einem dritten Verfahrensschritt das Fahrzeug der geplanten Trajektorie folgt und die geplante Trajektorie abfährt.


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    Titel :

    Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs über einem System zur induktiven Energieübertragung


    Beteiligte:
    KILIC AHMET (Autor:in) / SPARBERT JAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.04.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Vorrichtung und Verfahren zur Detektion eines Störkörpers in einem System zur induktiven Energieübertragung sowie System zur induktiven Energieübertragung

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