Es wird ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (10) vorgeschlagen, das eine Lernphase umfasst, in der nach Aktivierung der Lernphase durch den Fahrer ein Fahrmanöver vom Fahrer ausgeführt wird, bei dem das Fahrzeug (10) manuell von einer ersten Startposition (20‘) entlang einer ersten Trajektorie (45) in eine Zielposition (30) verbracht wird. Dabei werden Informationen über die erste Startposition (20), sowie Informationen über die erste Trajektorie (45) gespeichert, insbesondere werden eingestellte Lenkradwinkel erfasst und gespeichert. Erfindungsgemäß ist während der Lernphase der maximal mögliche, also der maximal vom Fahrer einstellbare Lenkradwinkel des Fahrzeugs (10) begrenzt, so dass der Lenkradwinkel nur solche Winkelwerte aufweisen kann, die kleiner als ein vordefinierter Lenkradwinkelgrenzwert sind. Das Verfahren umfasst weiterhin eine Ausführungsphase, wobei dem Fahrer die Möglichkeit zur Aktivierung einer Unterstützungsfunktion angeboten wird, wenn erkannt wird, dass sich das Fahrzeug in einer zweiten Startposition (20‘) im Bereich der ersten Startposition (20) befindet. Nach Aktivierung der Unterstützungsfunktion wird ein unterstütztes Fahrmanöver von der zweiten Startposition zu der Zielposition entlang einer zweiten Trajektorie (45‘) basierend auf den während der Lernphase gespeicherten Informationen durchgeführt. Während der Ausführungsphase ist der maximal mögliche Lenkradwinkel des Fahrzeugs (10) erfindungsgemäß nicht begrenzt.
Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
2016-04-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2016
|Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2021
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