Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs , insbesondere eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeuges, bei einem Fahrvorgang zur Überwindung eines bodenniedrigen Hindernisses mit einer langsamen Geschwindigkeit, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Erkennen eines Fahrvorgangs zur Überwindung eines bodenniedrigen Hindernisses auf Basis eines oder mehrerer Signale einer Umfeldsensorik und/oder eines Fahrverhaltens des Fahrers; Aktivieren eines Fahrerassistenzsystemes; Übertragen eines Drehmomentes an die anzutreibenden Räder zur Überwindung des Hindernisses; Erkennen, dass das Hindernis überwunden worden ist, und automatisches Verringern des Drehmoments und/oder automatische Erzeugung eines Bremsmomentes zum Verzögern des Kraftfahrzeugs unmittelbar nach dem Erkennen der Überwindung des Hindernisses.


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    Title :

    Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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