Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung durch die ein zuverlässiger Übergang von einem automatischen Fahrmodus eines Fahrzeugs in einen manuellen Fahrmodus des Fahrzeugs gewährleistet wird. Es wird ein Verfahren (200) zur Übergabe der Kontrolle des Fahrbetriebs eines Fahrzeugs (100), welches sich in einem automatischen Fahrmodus befindet, auf einen Fahrer des Fahrzeugs (100) beschrieben. Das Verfahren (200) umfasst das Ermitteln (201) von Umfelddaten bzgl. eines Umfelds des Fahrzeugs (100). Das Verfahren (200) umfasst weiter das Detektieren (202), auf Basis der Umfelddaten, dass für eine Fahrsituation ein manueller Eingriff des Fahrers in den Fahrbetrieb des Fahrzeugs (100) erforderlich ist. Desweiteren umfasst das Verfahren (200) das Generieren (203) einer Bewegung des Fahrzeugs (100), um den Fahrer darüber zu informieren, dass ein manueller Eingriff in den Fahrbetrieb erforderlich ist.
Verantwortungsübernahme bei hochautomatisiertem Fahren
2016-02-04
Patent
Electronic Resource
German
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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