Ein Verfahren zum autonomen Steuern eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Ansteuerns wenigstens eines ersten Aktuators, um eine Längs- oder Querbewegung des Kraftfahrzeugs zu beeinflussen, des Erfassens eines Fehlerzustands des ersten Aktuators und des Ansteuerns eines zweiten Aktuators, um das Kraftfahrzeug in einen sicheren Zustand zu bringen.
Autonome Steuerung eines Kraftfahrzeugs
2015-12-31
Patent
Electronic Resource
German