Ein Verfahren umfasst Schritte des Erfassens einer ersten Trajektorie eines ersten Kraftfahrzeugs beim Durchfahren einer vorbestimmten Strecke; des Bestimmens eines Verlaufs der Strecke auf der Basis vorbestimmter Kartendaten; des Bestimmens einer Güte, mit der die Trajektorie und der Verlauf übereinstimmen; und des Übermitteins der Güte an ein zweites Kraftfahrzeug. An Bord eines zweiten Kraftfahrzeugs kann ein Verlauf einer Strecke auf der Basis vorbestimmter Kartendaten bestimmt werden; eine dem Verlauf zugeordnete Güte erfasst werden; eine Umgebung des zweiten Kraftfahrzeug abgetastet werden; eine zweite Trajektorie durch Fusionieren des Verlaufs mit der Abtastung bestimmt werden; und das zweite Kraftfahrzeug kann gesteuert werden, der zweiten Trajektorie zu folgen.
A method comprises steps of capturing a first trajectory of a first motor vehicle when driving through a predetermined route; determining a course of the route on the basis of predetermined map data; determining a quality with which the trajectory and the course correspond; and transmitting the quality to a second motor vehicle. On board a second motor vehicle, a course of a route can be determined on the basis of predetermined map data; a quality assigned to the course can be captured; an environment of the second motor vehicle can be scanned; a second trajectory can be determined by merging the course with the scanning; and the second motor vehicle can be controlled to follow the second trajectory.
Un procédé selon l'invention comprend les étapes consistant à détecter une première trajectoire d'un premier véhicule automobile lorsqu'il passe dans une zone prédéfinie ; à déterminer une allure de la zone sur la base de données cartographiques prédéfinies ; à déterminer un facteur de qualité de correspondance de la trajectoire et de l'allure ; et à transmettre le facteur de qualité à un deuxième véhicule automobile. À bord d'un deuxième véhicule automobile, une allure d'une zone peut être déterminée sur la base de données cartographiques prédéfinies ; un facteur de qualité associé à l'allure peut être détecté ; un environnement du deuxième véhicule automobile peut être exploré ; et une deuxième trajectoire peut être déterminée par la fusion de l'allure et de l'exploration ; et le deuxième véhicule automobile peut être commandé pour suivre la deuxième trajectoire.
STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
CONTROL OF A MOTOR VEHICLE
COMMANDE D'UN VÉHICULE À MOTEUR
2019-11-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |