Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (40) für ein Fahrerassistenzsystem (50) eines Fahrzeugs (10). Dabei wird eine Umgebungsinformation einer Umgebung des Fahrzeugs (10) erfasst und eine Gruppe von aktuell möglichen Eigenfahrmanövern (11–16) auf der Grundlage der Umgebungsinformation bestimmt. Ferner wird eine Gruppe von aktuell möglichen Fremdfahrmanövern (21–25) von einem Fremdfahrzeug (20) in der Umgebung des Fahrzeugs (10) empfangen und eine Gruppe von aktuell möglichen Fahrmanöverkombinationen bestimmt, welche Kombinationen aus aktuell möglichen Eigenfahrmanövern (11–16) und aktuell möglichen Fremdfahrmanövern (21–25) umfasst. Für jede Kombination der Gruppe von aktuell möglichen Fahrmanöverkombinationen wird ein entsprechender Gesamtkostenwert bestimmt und in Abhängigkeit von den Gesamtkostenwerten eine Kombination aus der Gruppe von aktuell möglichen Fahrmanöverkombinationen ausgewählt. Das Eigenfahrmanöver (14) der ausgewählten Kombination wird ausgeführt.
Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs
2015-12-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN FÜR EIN FAHRERASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|