Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Erkennung von herabfallenden Objekten. Insbesondere wird eine Steuereinheit für ein, sich auf einer Fahrbahn bewegendes, Fahrzeug beschrieben. Die Steuereinheit ist eingerichtet, auf Basis von Umfelddaten bzgl. eines Umfelds des Fahrzeugs ein Objekt zu detektieren, das sich in einer Höhe oberhalb des Fahrzeugs befindet und das in Richtung Fahrbahn fällt. Die Steuereinheit ist weiter eingerichtet, zu bestimmen, dass ein Kollisionsrisiko zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt besteht. Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, daraufhin eine Maßnahme zu veranlassen, um das Kollisionsrisiko zu reduzieren und/oder um eine Kollisionsfolge für einen Insassen des Fahrzeugs zu reduzieren.
Assistent zur Detektion von herabfallenden Objekten
2015-12-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
FAHRERASSISTENZVERFAHREN ZUR DETEKTION VON SEITLICHEN OBJEKTEN
European Patent Office | 2016
|Detektion und Klassifikation von Objekten in Videobildern
TIBKAT | 2011
|Flussbasierte Eigenbewegungsschätzung und Detektion von fremdbewegten Objekten
Tema Archive | 2006
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