Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum vorausschauenden Betreiben eines Kraftfahrzeugs basierend auf einer Vorgabe von mehreren fahrrelevanten Stellgrößen (SG), mit folgenden Schritten: – Bereitstellen (S2) eines ersten elektronischen Horizonts für einen ersten Teil einer zu fahrenden Fahrstrecke und eines zweiten elektronischen Horizonts für einen zweiten Teil einer zu fahrenden Fahrstrecke, wobei der erste und der zweite elektronische Horizont jeweils einen oder mehrere Streckenabschnitte aufweisen, wobei jedem der Streckenabschnitte ein oder mehrere Streckenparameter und/oder eine oder mehrere Stellgrößenrestriktionen zugeordnet sind; – Bereitstellen einer Kostenfunktion für mehrere zu optimierende Zielgrößen in Abhängigkeit von Verläufen der fahrrelevanten Stellgrößen (SG) über die zu fahrende Fahrstrecke; – Durchführen (S3) eines ersten Optimierungsschritts, wobei die Kostenfunktion unter festgelegter Vorgabe des Verlaufs von mindestens einer der Stellgrößen (SG) optimiert wird, um als Ergebnis des ersten Optimierungsschritts eine Abhängigkeit zwischen den mehreren Zielgrößen zu erhalten; – Beaufschlagen der Kostenfunktion mit der erhaltenen Abhängigkeit zwischen den Zielgrößen als eine Randbedingung am Ende des ersten elektronischen Horizonts; und – Durchführen (S4) eines zweiten Optimierungsschritts mit der beaufschlagten Kostenfunktion für den ersten elektronischen Horizont.
Verfahren und Vorrichtung zum vorausschauenden Betreiben eines Kraftfahrzeugs
2015-11-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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