Es wird ein Kraftfahrzeug mit einer Sensoreinheit und einer Steuerungseinrichtung, welche zur Steuerung des Kraftfahrzeugs entlang einer zu fahrenden Trajektorie auf Basis von der Sensoreinheit erfasster Daten eingerichtet ist, beschrieben. Die Steuerungseinrichtung weist eine Auswertungseinrichtung auf, welche dazu eingerichtet ist, auf Basis von erfassten und/oder empfangenen Daten ein Fahrzeug mit einer speziellen Aufgabenstellung und/oder ein in falscher Fahrtrichtung fahrendes Fahrzeug zu identifizieren und dem identifizierten Fahrzeug zuordenbare erfasste und/oder empfangene Daten bei dem Ermitteln und/oder der Steuerung entlang der zu fahrenden Trajektorie zu berücksichtigen. Weiterhin wird ein Verfahren zum autonomen Steuern eines Kraftfahrzeugs beschrieben. Bei dem Verfahren wird auf Basis von erfassten und/oder empfangenen Daten ein Fahrzeug mit einer speziellen Aufgabenstellung und/oder ein in falscher Fahrtrichtung fahrendes Fahrzeug identifiziert und es werden dem identifizierten Fahrzeug zuordenbare erfasste und/oder empfangene Daten bei dem Ermitteln und Steuern entlang einer zu fahrenden Trajektorie berücksichtigt.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Autonomes Fahren bei einer Gefahrensituation


    Contributors:

    Publication date :

    2015-10-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVERFAHREN

    KINDO TOSHIKI | European Patent Office | 2019

    Free access

    Autonomes Fahren

    Ommer, Björn | DataCite | 2020


    Autonomes Fahren

    Matthaei, Richard / Reschka, Andreas / Rieken, Jens et al. | Springer Verlag | 2015


    Autonomes Fahren

    Rajaduari,N. / Vector Software,DE | Automotive engineering | 2016


    SYSTEM FÜR AUTONOMES FAHREN, STEUERVERFAHREN FÜR AUTONOMES FAHREN, DATEN-STEUERGERÄT UND STEUERGERÄT FÜR AUTONOMES FAHREN

    KITANI MITSUHIRO / TERAOKA HIDETOSHI / SAKURAI KOHEI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access