Es wird ein Kraftfahrzeug mit einer Sensoreinheit und einer Steuerungseinrichtung, welche zur Steuerung des Kraftfahrzeugs entlang einer zu fahrenden Trajektorie auf Basis von der Sensoreinheit erfasster Daten eingerichtet ist, beschrieben. Die Steuerungseinrichtung weist eine Auswertungseinrichtung auf, welche dazu eingerichtet ist, auf Basis von erfassten und/oder empfangenen Daten ein Fahrzeug mit einer speziellen Aufgabenstellung und/oder ein in falscher Fahrtrichtung fahrendes Fahrzeug zu identifizieren und dem identifizierten Fahrzeug zuordenbare erfasste und/oder empfangene Daten bei dem Ermitteln und/oder der Steuerung entlang der zu fahrenden Trajektorie zu berücksichtigen. Weiterhin wird ein Verfahren zum autonomen Steuern eines Kraftfahrzeugs beschrieben. Bei dem Verfahren wird auf Basis von erfassten und/oder empfangenen Daten ein Fahrzeug mit einer speziellen Aufgabenstellung und/oder ein in falscher Fahrtrichtung fahrendes Fahrzeug identifiziert und es werden dem identifizierten Fahrzeug zuordenbare erfasste und/oder empfangene Daten bei dem Ermitteln und Steuern entlang einer zu fahrenden Trajektorie berücksichtigt.


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    Titel :

    Autonomes Fahren bei einer Gefahrensituation


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2015-10-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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    KINDO TOSHIKI | Europäisches Patentamt | 2019

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    Matthaei, Richard / Reschka, Andreas / Rieken, Jens et al. | Springer Verlag | 2015


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