Die Erfindung betrifft ein Unterseeboot. Dieses Unterseeboot weist mindestens eine Ruderanlage auf, die mit einem Linearantrieb ausgestattet ist. Der Linearantrieb ist über ein Gelenkgestänge mit mindestens einem Ruder bewegungsgekoppelt. Hierbei ist ein translatorisch bewegbarer Teil des Linearantriebs mit einer translatorisch bewegbaren Schubstange des Gelenkgestänges über eine Elastomerkupplung in Bewegungsrichtung verbunden.
Unterseeboot
2015-10-08
Patent
Electronic Resource
German