Die Erfindung betrifft ein Unterseeboot. Dieses Unterseeboot weist mindestens eine Ruderanlage auf, die mit einem Linearantrieb mit einem elektrischen Stellmotor und einem damit bewegungsverbundenen und über ein Gestänge mit einem Ruder in Wirkverbindung stehenden Spindeltrieb ausgestattet ist. Der Linearantrieb ist in einer Lagerungseinrichtung gegenüber der Bootsstruktur zumindest in Bewegungsrichtung eines linear bewegbaren Teils des Linearantriebs elastisch gelagert ist.
Unterseeboot
2015-11-26
Patent
Electronic Resource
German