Die Erfindung betrifft ein Stereokamerasystem (1) für ein Fahrzeug. Dieses erfindungsgemäße Stereokamerasystem (1) umfasst eine erste Monokamera (2) mit einer Optik (2.1), einem Bildsensor (2.2) und einer Bildauswerteeinheit (2.3), welche zur Bildauswertung der von dem Bildsensor (2.2) erzeugten Bilddaten unter Verwendung eines Monokamera-Algorithmus ausgebildet ist, des weiteren eine zweiten Monokamera (3) mit einer Optik (3.1), einem Bildsensor (3.2) und einer Bildauswerteeinheit (3.3), welche zur Bildauswertung der von dem Bildsensor erzeugten Bilddaten unter Verwendung eines Monokamera-Algorithmus ausgebildet ist, und schließlich eine Stereobildauswerteeinheit (4), die mit dem Bildsensor (2.1) der ersten Monokamera (2) und dem Bildsensor (3.1) der zweiten Monokamera (3) zur Übertragung der Bilddaten verbunden ist und die zur stereoskopischen Bildauswertung der Bilddaten der ersten und zweiten Monokamera (2, 3) unter Verwendung eines Stereokamera-Algorithmus ausgebildet ist.
Stereokamerasystem
2015-10-08
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem Stereokamerasystem und mit einem LIDAR-Sensor
European Patent Office | 2021
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