System (1) zur Erfassung eines abnormalen Fahrverhaltens für ein Fahrzeug (V), wobei das System (1) aufweist:eine Erlangungseinrichtung (2), die wiederholt einen beobachteten Wert erlangt, der einen Fahrzustand des Fahrzeugs (V) und/oder eine Fahrerfahroperation des Fahrzeugs (V) angibt;eine Moduswahrscheinlichkeitsberechnungseinrichtung (21), die jedes Mal, wenn ein beobachteter Wert zu einer gegebenen Erlangungszeitgebung als ein zum Ziel gesetzter erlangter Wert erlangt wird, eine Moduswahrscheinlichkeit für jeden von mehreren Fahrmodi (M1 bis Mm) als eine Funktion von einem oder mehreren vorhergehenden beobachteten Werten, die vorhergehend vor dem zum Ziel gesetzten erlangten Wert erlangt werden, berechnet, wobei jeder der mehreren Fahrmodi (M1 bis Mm) durch Modellieren einer Gruppe normaler Fahrverhalten definiert ist, wobei die Moduswahrscheinlichkeit für jeden der mehreren Fahrmodi (M1 bis Mm) eine Wahrscheinlichkeit repräsentiert, dass ein zum Ziel gesetzter Fahrmodus zur gegebenen Erlangungszeitgebung einem entsprechenden der mehreren Fahrmodi (M1 bis Mm) entspricht;eine Abweichungsberechnungseinrichtung (22), die für einen Vergleich mit dem zum Ziel gesetzten erlangten Wert einen vorhergesagten beobachteten Wert für jeden der mehreren Fahrmodi (M1 bis Mm) unter Verwendung eines Modells für ein normales Fahrerverhalten, das für einen entsprechenden der mehreren Fahrmodi (M1 bis Mm) definiert ist, erlangt und eine Abweichung des zum Ziel gesetzten beobachteten Werts aus dem vorhergesagten beobachteten Wert für jeden der mehreren Fahrmodi (M1 bis Mm) berechnet; undeine Abnormalitätsbestimmungseinrichtung (23), die bestimmt, ob es mindestens ein abnormales Fahrerverhalten gibt, basierend auf der Moduswahrscheinlichkeit für jeden der mehreren Fahrmodi (M1 bis Mm) und der Abweichung, die für jeden der mehreren Fahrmodi (M1 bis Mm) berechnet wird.
In an abnormal driving behavior detection system for a vehicle, an obtainer repeatedly obtains an observed value indicative of at least one of a running condition of the vehicle and a driver's driving operation of the vehicle. A mode-probability calculator calculates, each time an observed value is obtained at a given obtaining timing as a target obtained value, a mode probability for each of driving modes as a function of one or more previous observed values. A deviation calculator obtains a predicted observed value for each driving mode using a driver's normal behavior model defined therefor, and calculates a deviation of the target observed value from the predicted observed value for each driving mode. An abnormality determiner determines whether there is at least one driver's abnormal behavior based on the mode probability for each driving mode and the deviation calculated for each driving mode.
System zur Erfassung eines abnormalen Fahrverhaltens
2024-11-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
DETEKTIEREN EINES ABNORMALEN CAN-BUS-AKTIVIERUNGSMUSTERS
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|MEPEF - Methoden zur Polygraphischen Erfassung des Fahrverhaltens
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