Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrdynamiksteuersystem in einem Kraftfahrzeug mit mindestens einem elektronischen Steuergerät und mit einem elektrisch-regenerativen Antriebssystem zum Abbremsen des Fahrzeugs durch Aufbringen einer Rekuperationsverzögerung an mindestens einer Antriebsachse. Im Steuergerät ist ein Soll-Eigenlenkverhalten abgespeichert, das durch ein Referenzfahrzeug ohne Rekuperation empirisch ermittelt ist. Das Ist-Eigenlenkverhalten des Kraftfahrzeuges wird im Steuergerät während einer Rekuperationsverzögerung ermittelt und mit dem Soll-Eigenlenkverhalten verglichen, wobei im Falle einer Differenz zwischen dem Ist-Eigenlenkverhalten und dem Soll-Eigenlenkverhalten ein zusätzliches differenzausgleichendes Giermoment vorgesteuert wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Fahrdynamiksteuersystem in einem Kraftfahrzeug mit mindestens einem elektronischen Steuergerät und mit einem elektrisch-regenerativen Antriebssystem


    Contributors:

    Publication date :

    2015-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Kraftfahrzeug mit einem Flüssigkeitsbehälter für eine gefriergefährdete Flüssigkeit und zumindest einem elektronischen Steuergerät

    BAUER FLORIAN / KLECZKA WILFRIED / LANGE STEFAN et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Steuergerät, insbesondere für eine elektrisch ansteuerbare Baueinheit in einem Kraftfahrzeug

    GERUNDT OLIVER / MRUSEK JOACHIM / HENNEL UDO | European Patent Office | 2020

    Free access

    Fahrzeug mit einem elektronischen Steuergerät

    FRÖSCHL JOACHIM | European Patent Office | 2018

    Free access

    Kraftfahrzeug mit einem elektrischen Antriebssystem

    HAENSSLER WOLFGANG / DOLD ROLAND / KRAUSE STEFFEN | European Patent Office | 2021

    Free access