Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrdynamiksteuersystem in einem Kraftfahrzeug mit mindestens einem elektronischen Steuergerät und mit einem elektrisch-regenerativen Antriebssystem zum Abbremsen des Fahrzeugs durch Aufbringen einer Rekuperationsverzögerung an mindestens einer Antriebsachse. Im Steuergerät ist ein Soll-Eigenlenkverhalten abgespeichert, das durch ein Referenzfahrzeug ohne Rekuperation empirisch ermittelt ist. Das Ist-Eigenlenkverhalten des Kraftfahrzeuges wird im Steuergerät während einer Rekuperationsverzögerung ermittelt und mit dem Soll-Eigenlenkverhalten verglichen, wobei im Falle einer Differenz zwischen dem Ist-Eigenlenkverhalten und dem Soll-Eigenlenkverhalten ein zusätzliches differenzausgleichendes Giermoment vorgesteuert wird.


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    Titel :

    Fahrdynamiksteuersystem in einem Kraftfahrzeug mit mindestens einem elektronischen Steuergerät und mit einem elektrisch-regenerativen Antriebssystem


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    20.08.2015


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




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