Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Fahrbahnsteigung (α) im Zuge des Befahrens mit einem Kraftfahrzeug. Dabei wird die Fahrbahnsteigung (α) mithilfe eines Kalman-Filters ermittelt und hierbei eine Fahrzeugbeschleunigung (aS(t – 1), aS(t)) einbezogen, welche durch einen Beschleunigungssensor erfasst wurde. Um eine präzise Bestimmung der Fahrbahnsteigung (α) zu realisieren, wird das Kalman-Filter an zu erwartende Fahrzeugaufbaubewegungen angepasst.
Verfahren zur Bestimmung einer Fahrbahnsteigung
2015-08-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2016
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