Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Fahrbahnsteigung (α) im Zuge des Befahrens mit einem Kraftfahrzeug. Dabei wird die Fahrbahnsteigung (α) mithilfe eines Kalman-Filters ermittelt und hierbei eine Fahrzeugbeschleunigung (aS(t – 1), aS(t)) einbezogen, welche durch einen Beschleunigungssensor erfasst wurde. Um eine präzise Bestimmung der Fahrbahnsteigung (α) zu realisieren, wird das Kalman-Filter an zu erwartende Fahrzeugaufbaubewegungen angepasst.


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    Title :

    Verfahren zur Bestimmung einer Fahrbahnsteigung


    Contributors:

    Publication date :

    2015-08-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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