Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Fahrbahnsteigung (α) im Zuge des Befahrens mit einem Kraftfahrzeug. Dabei wird die Fahrbahnsteigung (α) mithilfe eines Kalman-Filters ermittelt und hierbei eine Fahrzeugbeschleunigung (aS(t – 1), aS(t)) einbezogen, welche durch einen Beschleunigungssensor erfasst wurde. Um eine präzise Bestimmung der Fahrbahnsteigung (α) zu realisieren, wird das Kalman-Filter an zu erwartende Fahrzeugaufbaubewegungen angepasst.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Bestimmung einer Fahrbahnsteigung


    Beteiligte:
    MANSOUR RACHID (Autor:in) / WUERTHNER MAIK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.08.2015


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Bestimmung eines Höhenprofils einer Fahrbahn und Verfahren zur Bestimmung einer Fahrzeugposition

    AMMON DIETER / HAUEIS MARTIN / HILF KLAUS-DIETER et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Bestimmung einer Fahrtroute

    FRANKE UWE / LINDNER FRANK / STEIN FRIDTJOF | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Bestimmung einer Lenkradstellung

    SCHMIDT JÜRGEN / STOLZMANN WOLFGANG / WECKMANN CHRISTOPH | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER FAHRBAHNSTEIGUNG

    HÖNLE JOCHEN / HÖR MARC / BERCHTOLD FLORIAN | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER ZEITDIFFERENZ

    EHMKE TOBIAS / HAUPTVOGEL JÜRGEN / HADARIG ANDREEA | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff