Die Erfindung betrifft Verfahren zur Bestimmung eines Höhenprofils (H) einer von einem Fahrzeug überfahrenen Fahrbahn mit den Verfahrensschritten: a) Ermittlung einer Bewegung von Rädern (1) des Fahrzeugs aus einer Karosseriebewegung und radbezogenen Einfederwegen (xf) von Fahrwerksfedern des Fahrzeugs; b) Ermittlung von zwischen der Karosserie (2) des Fahrzeugs und den Rädern (1) wirkenden Kräften aus Kenngrößen der Fahrwerksfedern, Kenngrößen von Fahrwerksdämpfern, auftretenden Reibungskräften der Fahrwerksfedern und Fahrwerksdämpfer und/oder Kenngrößen von Fahrwerksstabilisatoren; c) Ermittlung von Trägheitskräften der Räder (1) anhand einer Karosseriebeschleunigung und einer Einfederbeschleunigung; d) Ermittlung einer radbezogenen Reifeneinfederung (xr) anhand der in Verfahrensschritt b) ermittelten wirkenden Kräfte und den in Verfahrensschritt c) ermittelten Trägheitskräften, e) Ermittlung einer Fahrbahnhöhe (ss) aus Radpositionen und der jeweils zugehörigen radbezogenen Reifeneinfederung (xr), und f) Erzeugung des Höhenprofils (H) durch Abtragen der Fahrbahnhöhe (ss) über einer Wegstrecke (w). Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Bestimmung einer Fahrzeugposition unter Verwendung des Verfahrens zur Bestimmung eines Höhenprofils (H) einer von einem Fahrzeug überfahrenen Fahrbahn.
Verfahren zur Bestimmung eines Höhenprofils einer Fahrbahn und Verfahren zur Bestimmung einer Fahrzeugposition
04.05.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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