Parkplatz-Trackingverfahren mit den folgenden Schritten:Erzeugen eines Draufsichtbildes durch Aufnehmen von Umgebungen eines Fahrzeugs;Festlegen einer Schablone durch Erfassen eines Parkplatzes in dem Draufsichtbild;Erfassen eines Standortes eines Pfeilers in dem Draufsichtbild;Erfassen eines durch den Pfeiler versperrten Bereiches von dem Parkplatz, in dem die Schablone festgelegt ist; undÄndern der Form der Schablone gemäß dem versperrten Bereich,wobei der Schritt zum Erfassen des Standortes des Pfeilers die Folgenden Schritte enthält:Festlegen eines Pfeiler-Erfassungsbereiches in dem Draufsichtbild;Erzeugen einer geraden Linie für jeden Winkel in Bezug auf einen Standort einer Kamera in dem Pfeiler-Erfassungsbereich;Erfassen eines Verhältnisses der Randpixel, die in der geraden Linie enthalten sind; undErfassen des Standortes des Pfeilers unter Verwendung des Verhältnisses der Randpixel.

    A parking area tracking method includes: creating a top view image by capturing surroundings of a vehicle; setting a template by detecting a parking area in the top view image; detecting a location of a pillar in the top view image; detecting a region obstructed by the pillar from the parking area in which the template is set; and changing the shape of the template according to the obstructed region. A parking area tracking apparatus includes an imaging unit with a plurality of cameras for recording images around the vehicle, and a control unit for carrying out the steps of the parking area tracking method.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PARKPLATZ - TRACKINGGERÄT UND VERFAHREN DESSELBEN


    Contributors:
    RYU SEONG SOOK (author) / CHANG EU GENE (author) / CHOI JAE-SEOB (author) / YOON DAE JOONG (author) / SUHR JAE KYU (author) / JUNG HO GI (author)

    Publication date :

    2021-12-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen





    Parkplatz-Erfassungsvorrichtung und entsprechendes Verfahren

    RYU SEONG SOOK / CHANG EU GENE / CHOI JAE SEOB et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und Parkplatz

    TANAKA YU / KUNO KOJI / HIYOKAWA TOYOJI | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zur Parkplatzvermittlung und Freier-Parkplatz-Assistenzsystem

    IRION ALBRECHT / MAIER MANUEL | European Patent Office | 2016

    Free access