Parkplatz-Trackingverfahren mit den folgenden Schritten:Erzeugen eines Draufsichtbildes durch Aufnehmen von Umgebungen eines Fahrzeugs;Festlegen einer Schablone durch Erfassen eines Parkplatzes in dem Draufsichtbild;Erfassen eines Standortes eines Pfeilers in dem Draufsichtbild;Erfassen eines durch den Pfeiler versperrten Bereiches von dem Parkplatz, in dem die Schablone festgelegt ist; undÄndern der Form der Schablone gemäß dem versperrten Bereich,wobei der Schritt zum Erfassen des Standortes des Pfeilers die Folgenden Schritte enthält:Festlegen eines Pfeiler-Erfassungsbereiches in dem Draufsichtbild;Erzeugen einer geraden Linie für jeden Winkel in Bezug auf einen Standort einer Kamera in dem Pfeiler-Erfassungsbereich;Erfassen eines Verhältnisses der Randpixel, die in der geraden Linie enthalten sind; undErfassen des Standortes des Pfeilers unter Verwendung des Verhältnisses der Randpixel.
A parking area tracking method includes: creating a top view image by capturing surroundings of a vehicle; setting a template by detecting a parking area in the top view image; detecting a location of a pillar in the top view image; detecting a region obstructed by the pillar from the parking area in which the template is set; and changing the shape of the template according to the obstructed region. A parking area tracking apparatus includes an imaging unit with a plurality of cameras for recording images around the vehicle, and a control unit for carrying out the steps of the parking area tracking method.
PARKPLATZ - TRACKINGGERÄT UND VERFAHREN DESSELBEN
2021-12-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2015
|Parkplatz-Erfassungsvorrichtung und entsprechendes Verfahren
European Patent Office | 2015
|Verfahren zur Parkplatzvermittlung und Freier-Parkplatz-Assistenzsystem
European Patent Office | 2016
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