Verfahren (200) zum Steuern eines Antriebsstrangsystems (20), welches ausgestaltet ist, um Vortriebsdrehmoment an einen Endantrieb (60) eines Fahrzeugs (100) zu übertragen, wobei das Verfahren (200) umfasst, dass: eine Größe einer nicht beabsichtigten Fahrzeugbewegung beruhend auf einem Unterschied zwischen einer Veränderung bei einer tatsächlichen Fahrzeugbeschleunigung (δaactual) und einer Veränderung bei einer von einem Bediener beabsichtigten Fahrzeugbeschleunigung (δaintended) bestimmt wird; und das Vortriebsdrehmoment für den Endantrieb (60) begrenzt wird (250), wenn ein Fehler, der mit der nicht beabsichtigten Fahrzeugbewegung verbunden ist, detektiert wird und die Größe der nicht beabsichtigten Fahrzeugbewegung kleiner als einer vorbestimmter erster Schwellenwert ist; dadurch gekennzeichnet, dass das Bestimmen der Größe der nicht beabsichtigten Fahrzeugbewegung umfasst, dass die Größe der nicht beabsichtigten Fahrzeugbewegung in Übereinstimmung mit der folgenden Beziehung bestimmt wird:wobei δaactual die Veränderung bei der tatsächlichen Fahrzeugbeschleunigung ist, δaintended die Veränderung bei der beabsichtigten Fahrzeugbeschleunigung ist, a^ actual(t1) eine geschätzte tatsächliche Beschleunigung zum Zeitpunkt t1 ist; a^ actual(t2) eine geschätzte tatsächliche Beschleunigung zum Zeitpunkt t2 ist; Taxle_int(t1) eine von einem Bediener beabsichtigte Fahrzeugbeschleunigung zum Zeitpunkt t1 ist, Taxle_int(t2) eine von einem Bediener beabsichtigte Fahrzeugbeschleunigung zum Zeitpunkt t2 ist, m eine Fahrzeugmasse ist, rtire ein dynamischer Reifenradius ist, t1 ein Zeitpunkt am Beginn einer Zeitspanne ist; und t2 ein Zeitpunkt am Ende der Zeitspanne ist.
A powertrain system is configured to transfer propulsion torque to a driveline of a vehicle. A method for controlling the powertrain system includes determining a magnitude of unintended vehicle motion based upon a difference between a change in actual vehicle acceleration and a change in an operator-intended vehicle acceleration. Propulsion torque to the driveline is limited when a fault associated with unintended vehicle motion is detected and the magnitude of unintended vehicle motion is less than a predetermined first threshold.
Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer nicht beabsichtigten Fahrzeugbewegung
2017-09-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Systeme zum Überwachen einer Fahrzeugbewegung
European Patent Office | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer prädizierten Fahrzeugbewegung
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
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